電動アシストアーム

 モータ制御で動く電動アシストアームのプロトタイプ機です
 アーム内をリンク構造にすることで、ベース部分と天面が常に平行を保つ構造になっています。
 自動制御での上下動作も可能ですが、アーム先端に力センサを取り付けることで、 操作者がより直感的かつ随意的に操作することが可能です。
 また、アーム先端に回転テーブルや、電動ハンド、センタリングユニット等のエンドエフェクタを付けることで、 多彩な作業をアシストすることができます。
 
納入先:中吉エンジニアリング株式会社様

<スペック>
・可搬重量    … 30kg
・本体重量    … 40kg
・垂直ストローク … 600mm
・駆動電源    … DC18~32V