電動アシストアーム

　モータ制御で動く電動アシストアームのプロトタイプ機です
　アーム内をリンク構造にすることで、ベース部分と天面が常に平行を保つ構造になっています。
　自動制御での上下動作も可能ですが、アーム先端に力センサを取り付けることで、 操作者がより直感的かつ随意的に操作することが可能です。
　また、アーム先端に回転テーブルや、電動ハンド、センタリングユニット等のエンドエフェクタを付けることで、 多彩な作業をアシストすることができます。
　
納入先：中吉エンジニアリング株式会社様

<スペック>
・可搬重量　　　　…　30kg
・本体重量　　　　…　40kg
・垂直ストローク　…　600mm
・駆動電源　　　　…　DC18～32V

膝アシストスーツ

　バネの力で、中腰姿勢での膝の負荷を軽減します。
　また、内部のロック機構を制御することで、自動的に歩行時はバネをOFFにして階段昇降等をスムーズに行い、 作業時にはバネをONにして膝の負荷を軽減することが出来ます。



電動アシストアーム(デモ用)

　モータ制御で動く電動アシストアームのデモ機です
　ハンドル部の力センサを使って人が直接動作を行います
　旋回部が無い代わりに前後動作を行う事が可能です

水平維持装置

　電動アクチュエータにIMUセンサを組み合わせ水平を維持します
　移動台車などを使用したときに、床面が傾いた場合でも可搬部は水平を維持することで バランスを崩すことを防止したり、ロボットアームの先端に付けてアームの剛性により 搬送物が傾くのを防止します